本篇是根據之前的教學,以一個簡易示範,來表示其應用。
運用『BLOCKLY』模式與、『EIO』擴充,做一個雙觸發訊號的應用 , 在使用Dobot機械手臂時, 大部分都是一種單一的執行動作, 那如果想要兩組以上的動作,有方法嗎? 本篇是說明,在BLOCK模式下,設定兩種不同的動作模式。 以下,就會進行說明。 現在,新版本(1.81)或之後的版本,預載就不會有Dobot的模塊,
但若是還想要繼續使用的話,必須額外加載專用的外部插件。 若打算添購此套件的話,請來信我司信箱(gmiirobot@gmail.com)或來電(0939-338-085)廖sir洽詢 本篇是根據之前的教學,以一個簡易示範,來表示其應用。
運用DobotStudio『寫字&畫畫』模式的應用, 搭配『雷射』套件,讓Magician進行雷射刻字的動作。 本示例是以刻字在金屬表層做示範。 注意: 本雷射套件為非教育版的雷射套件,需額外選購。 20180822 更新影片說明 現在,Dobot M1 機械臂,不只提供USB的方式做連線控制,
還可以以網路線(LAN)的方式做連線控制,就可以免去使用USB的連線方式。 接下來,就來說明使用。 丟步檢測 Check Lost Step,
運用判斷機械臂認為的位置和通過感測器實際得到的位置中, 各個角度差是否達到了 5°(可任意修改)。 吾可通過設置丟步角度,當執行的點位丟步角度大於設置值時,機械臂判斷為丟步。 全面升級sb3格式,1.7x將不再支持json格式文件了,
加入sb3格式,現在點擊sb3文件可以直接用kittenblock打開了, 加入人工智能功能,大家可以在左下角擴展插件處導入AI插件進行體驗, IOT加入雲服務器連接功能, 不再支持以前版本的格式了,需要在1.7x裡面將以前的代碼重新拖一遍, 增加了更多範例,歡迎使用看看。 本篇是根據之前的教學,以一個簡易示範,來表示其應用。
運用『示教&再現』模式與、『EIO』擴充, 搭配空壓機的外部氣壓,並控制點膠機, 讓點膠機進行點膠的動作。 注意:本外接套件需外部氣壓,需額外搭配空壓機。 |
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五月 2020
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