本篇是根據之前的教學,以一個簡易示範,來表示其應用。 運用『示教&再現』模式與、『EIO』擴充, 搭配空壓機的外部氣壓,並控制點膠機, 讓點膠機進行點膠的動作。 注意:本外接套件需外部氣壓,需額外搭配空壓機。 首先,首先將機械臂的點膠機套件安裝至機械臂上,並開啟電源, 開啟Dobot Studio,並將機械臂連接上,設定末端夾具(本次為筆套件),進入『教導&再現』, 將模式切換為進階(Pro)模式並選擇要輸出的EIO腳位,本次是以『GP1』為範例 按壓小臂上的解鎖鈕,將末端位置移動至待點膠的位置P1,定位後將其放開, 後依序移至放置點P2、P3、P4,存點列表就會出現各位置的存點。 之後設定各位置的移動方式(MOVJ、MOVL、JUMP),點膠的擠出訊號,擠出時間, 最後,按下開始以執行再現動作。 PS:說明事項:
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五月 2020
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