Dobot Magician 示教模式應用(點膠機套件)

本篇是根據之前的教學，以一個簡易示範，來表示其應用。

運用『示教&再現』模式與、『EIO』擴充，
搭配空壓機的外部氣壓，並控制點膠機，
讓點膠機進行點膠的動作。
​
注意：本外接套件需外部氣壓，需額外搭配空壓機。

首先，首先將機械臂的點膠機套件安裝至機械臂上，並開啟電源，
開啟Dobot Studio，並將機械臂連接上，設定末端夾具(本次為筆套件)，進入『教導&再現』，

將模式切換為進階(Pro)模式並選擇要輸出的EIO腳位，本次是以『GP1』為範例

按壓小臂上的解鎖鈕，將末端位置移動至待點膠的位置P1，定位後將其放開，
後依序移至放置點P2、P3、P4，存點列表就會出現各位置的存點。

之後設定各位置的移動方式(MOVJ、MOVL、JUMP)，點膠的擠出訊號，擠出時間，
​最後，按下開始以執行再現動作。

PS：說明事項：

1. ​本次所外接氣壓設備是空壓機，實際情況還是以氣壓設備為主。
2. 本次所使用的接腳是以『GP1』作為示例，詳情請依實際情況為準。
   
3. 本次搭配的點膠、空壓設備是展示本機械臂為主，實際情況還是以實際設備為主。
4. 本外接套件因需外接氣壓設備，使用時務必小心謹慎。
5. 若有相關疑問，歡迎來電或來信洽詢。
6. 若想購買相關套件，可以來電洽詢價格。