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Dobot M1 警報說明

10/31/2017

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Dobot M1的操作軟體Dobot Studio,
將警報介面整合至軟體介面上方的顯示欄當中,
當如果機械臂移動超過她的限位範圍內,警報就會顯示。

當如果在點動模式之下發生超過限位範圍而發生警報,只要反向移動限位的關節/空間座標系,即可自動解除。
而若是再現模式之下發生的
警報,則需修改坐標系並手動清除警報。
​

以下為手動清除警報說明:
軟體版本:Dobot Studio (for M1) 1.0.2RC

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Dobot Magician 教導盒,步進接口控制

10/31/2017

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11/01/2017 更新
現在,本教導盒的功能,
越來越進步,功能越來越強大,
現在,除了可以使用WiFi來控制之外,
​還可以控制步進接口。
但,要如何使用呢?
​請看以下的說明。

​PS:
1.  當下演示App版本為1.12,實際頁面情況會以當下版本為主。
2. ​ 關於教導盒的連線方式,是以原先盒內裝設的模組為主,以免造成連線錯誤。

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Dobot Magician 速度調整

10/24/2017

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在使用Dobot Magician時,
想說如果速度再快一點的話,
​要如何調整呢?

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Dobot Magician 示教模式應用(疊硬幣)

10/2/2017

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本篇是根據之前的教學,
以一個簡易示範,來表示其應用。

運用『示教&再現』模式與『吸盤』套件,
​將待吸取的位置P1上的硬幣,移動至放置點P2、P3、P4,
其後再將其放置點上的硬幣,移動P1的位置上。
達到將硬幣移至旁邊擺放,再將其疊合。
​

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