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Dobot M1的操作軟體Dobot Studio， 將警報介面整合至軟體介面上方的顯示欄當中， 當如果機械臂移動超過她的限位範圍內，警報就會顯示。 當如果在點動模式之下發生超過限位範圍而發生警報，只要反向移動限位的關節/空間座標系，即可自動解除。 而若是再現模式之下發生的警報，則需修改坐標系並手動清除警報。 以下為手動清除警報說明： 軟體版本：Dobot Studio (for M1) 1.0.2RC
11/01/2017 更新 現在，本教導盒的功能， 越來越進步，功能越來越強大， 現在，除了可以使用WiFi來控制之外， 還可以控制步進接口。 但，要如何使用呢? 請看以下的說明。 PS： 1. 當下演示App版本為1.12，實際頁面情況會以當下版本為主。 2. 關於教導盒的連線方式，是以原先盒內裝設的模組為主，以免造成連線錯誤。 本篇是根據之前的教學，
以一個簡易示範，來表示其應用。 運用『示教&再現』模式與『吸盤』套件， 將待吸取的位置P1上的硬幣，移動至放置點P2、P3、P4， 其後再將其放置點上的硬幣，移動P1的位置上。 達到將硬幣移至旁邊擺放，再將其疊合。 |
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五月 2020
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