1. Dobot M1的末端執行器有哪些?我可以用我定制的末端執行器裝備M1嗎?
Dobot M1端部執行器包括吸盤,筆架,激光,夾具和3D打印。只需更換末端執行器,即可實現拾放, 繪圖和刻寫,激光雕刻,灰色雕刻和3D打印等應用。
我們將發布M1的末端執行器接口的CAD文件,您可以設計您的定制支架以安裝您自己的末端執行器。
2. M1支持開發者嗎?如果是,它支持什麼語言?
當然。Dobot M1被設計為一個平台,人們可以用它做偉大的事情。除了我們提供的應用程序和軟件, 用戶可以使用我們的SDK開發自己的應用程序。API(應用程序接口),通信數據協議和一些基本演示 都免費提供給我們的開發人員。因此,您可以使用您熟悉的編程語言(如Python,Java,C ++,C# 等)輕鬆開發您的應用程序。開放協議提供與Dobot M1進行通信的基本方法,這使您能夠使用其他設 備PLC,智能手機或其他控制系統。
3. 你如何使Dobot M1如此便宜,而不會失去性能?
作為一群機器人工程師,我們喜歡看到專業機器人一次被定義為工業製造設備可以應用在更多的場景 中,看到機器人進入我們的生活,幫助人們創造和提高工作效率。為了使它可以接受,它必須是負擔 得起的。從我們的設計開始考慮成本。為了保持其性能,我們擁有關鍵部件如電機,減速器的專業標準。我們還設法簡化了設計,這也保持整個系統清潔和穩健。刪除非必需組件也有很多幫助,例如,用戶友好的APP替換教學面板。
隨著人群的建立,我們將能夠在短時間內銷售很多單位(比較傳統工業機器人),這也給我們在製造 階段的優勢。因此,我們需要你的幫助,更多的人加入我們,降低我們可以實現的成本。
4. M1有視覺功能嗎?我們能用它做什麼?
Dobot M1提供一些基本的視覺功能,如相機校準,獲取圖像,邊緣檢測,圖像分割和協調提取。使用 提供的功能,您可以為某些目標對象實施基於基本視覺的Pick&Place應用程序。我們還將提供上述功 能的API,以便您快速設置和開發更高級的視覺應用程序。
5. M1到達滑軌有多遠?
一個簡單的答案將是到滑軌的長度。
使用滑軌,M1可以從其固定安裝位置釋放,並可移動。在這種情況下,M1可以從一端到軌道的另一端 拾取和放置對象,繪製大圖片,雕刻在更大的範圍,打印長對象(比我們可以從市場發現的大多數3D 打印機更長)。滑軌確實擴展了很多功能。我們提供的滑軌長度為1米,您可以更換一個更長的。
6. M1的實體解鎖鍵在哪裡?
M1取消了實體按鈕,但可以軟體介面motor on/off 來操作。
7. M1的歸零按鈕在哪裡?
M1目前不需要歸零,用的是絕對式的編碼器。