Blog Archives - 全佑電腦自動化智能機械手臂 AIOT視覺配套解決方案

Dobot Magician 寫字、畫畫教學

4/28/2017

07/18/2017 更新

現在的雷射雕刻，已經整合於『寫字&畫畫』的介面當中，
使用方式與『寫字&畫畫』雷同，只需將末端夾具設定為『激光』模式即可。

Dobot 不光是只有手爪套件，還有筆套件，也是可以拿來使用喔!
但是…要如何使用呢?

首先，開啟操作軟體，選擇正確的連接阜並連接後，並確認末端夾具是否已安裝，點選『寫字&畫畫』。
在畫面右側會有『插入圖形』、『插入文本』的輸入框，就可以輸入文字或圖片；或者匯入自備的圖片檔。
設置灰度比例，轉換位圖，置入主介面。
調整繪製的區域大小。
設定筆尖高度及定位起始位置。
按下『開始』，即能開始繪製文字或圖形。

下面為影片示範。

Dobot Magician Blockly控制教學

4/28/2017

Dobot 不光是只有手爪套件，還有手持教導，
不過，還是覺得太困難，不會操作...怎麼辦?
沒關係，我們還有Blockly的圖形化編成，
可以讓使用者更簡單的操作。

首先，開啟DobotStudio，選擇正確的連接阜並連接後，點選『Blockly』。
在畫面左側會有各式的動作或運算模塊。
將其模塊拖曳至中間的區域，結合並排列順序即可達到想要的動作，
按下右側的『開始』按鈕，機械臂就會根據模塊的順序來執行動作。

下面為影片示範。

Dobot Magician 3D列印設定(for Slic3r)

4/17/2017

6/3/2017 更新解決方案

拿到了Dobot，但是想使用3D列印的功能，可是卻無法打印，
可能是有些設定沒有設定到，在此先說明一個解決方案，可以提供考，
首先，在『切片軟件』的項目下，有個『Manager』的設定選項
在設定選項當中，『Slic3r配置目錄』與『Slic3r可執行文件』的資料夾路徑必須是相同。
在設定完成之後，其右方的『打印設定』、『打印機設定』與『擠出頭1』會出現選項(ex：DOBOT2)
則表示設定完成。