現在,說明Dobot M1 的簡易使用 雖然Dobot M1 的解鎖方式與Dobot Magician不相同, 但還是可以使用手持示教模式的。 軟體版本:M1Studio 1.0.4 新增示教模式功能 現在,Dobot M1 在小臂底下有個紀錄示教點的按鈕, 雖然跟Dobot Magician 實體解鎖鍵不相同,但還是能夠用手持的方式將其記錄在示教模式中。 首先,開啟DobotStudio後連線上M1, 開啟手持式教的選項,其『增加運動指令』的選項會鎖住, 之後,要解鎖電機,手持式教才會有功能。 然後在右方的操作面板下方有個『motor』的字樣,將其點擊關閉, 之後,就可以以手持方式做拖曳來移動,且末端的數值會顯示在操作面板上。 如上圖畫面所示,『motor』的字樣若為呈現藍色的『ON』,表示目前電機正在上電中,無法對各轉軸將其移動; 若是切換為灰色的『OFF』時,表示目前轉軸已解鎖,可以對轉軸做移動, 且再移動轉軸時,右方操作面板的各軸數值也會跟著同步。 在解鎖電機之後,將手臂移動到想要的位置, 之後再其按下小臂底下的存點按鈕以記錄存點, 最後,在將電機解鎖重新上電就可以了。
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五月 2020
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