Dobot M1 示教模式操作

現在，說明Dobot M1 的簡易使用
​雖然Dobot M1 的解鎖方式與Dobot Magician不相同，
但還是可以使用手持示教模式的。

軟體版本：M1Studio  1.0.4
新增示教模式功能

現在，Dobot M1  在小臂底下有個紀錄示教點的按鈕，
雖然跟Dobot Magician 實體解鎖鍵不相同，但還是能夠用手持的方式將其記錄在示教模式中。

首先，開啟DobotStudio後連線上M1，
開啟手持式教的選項，其『增加運動指令』的選項會鎖住，
之後，要解鎖電機，手持式教才會有功能。

然後在右方的操作面板下方有個『motor』的字樣，將其點擊關閉，
​之後，就可以以手持方式做拖曳來移動，且末端的數值會顯示在操作面板上。​

如上圖畫面所示，『motor』的字樣若為呈現藍色的『ON』，表示目前電機正在上電中，無法對各轉軸將其移動；
若是切換為灰色的『OFF』時，表示目前轉軸已解鎖，可以對轉軸做移動，
且再移動轉軸時，右方操作面板的各軸數值也會跟著同步。

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在解鎖電機之後，將手臂移動到想要的位置，
之後再其按下小臂底下的存點按鈕以記錄存點，

最後，在將電機解鎖重新上電就可以了。