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Dobot M1 示教模式操作

8/20/2018

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現在,說明Dobot M1 的簡易使用
​雖然Dobot M1 的解鎖方式與Dobot Magician不相同,
但還是可以使用手持示教模式的。

軟體版本:M1Studio  1.0.4
新增示教模式功能
現在,Dobot M1  在小臂底下有個紀錄示教點的按鈕,
雖然跟Dobot Magician 實體解鎖鍵不相同,但還是能夠用手持的方式將其記錄在示教模式中。
首先,開啟DobotStudio後連線上M1,
開啟手持式教的選項,其『增加運動指令』的選項會鎖住,
之後,要解鎖電機,手持式教才會有功能。

圖片
然後在右方的操作面板下方有個『motor』的字樣,將其點擊關閉,
​之後,就可以以手持方式做拖曳來移動,且末端的數值會顯示在操作面板上。​
圖片
如上圖畫面所示,『motor』的字樣若為呈現藍色的『ON』,表示目前電機正在上電中,無法對各轉軸將其移動;
若是切換為灰色的『OFF』時,表示目前轉軸已解鎖,可以對轉軸做移動,
且再移動轉軸時,右方操作面板的各軸數值也會跟著同步。

在解鎖電機之後,將手臂移動到想要的位置,
之後再其按下小臂底下的存點按鈕以記錄存點,
圖片
最後,在將電機解鎖重新上電就可以了。
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