Kittenblock是基於MIT和Google團隊共同開發的 Scratch3.0代碼進行二次開發的圖形化編程軟件, 幫助Scratch用戶以更簡單的方式控制大多數常見的控制器。 現在,kittenblock的圖形化編程軟件能夠支援Dobot Magician機械手臂了,
之後,就可以以 Scratch的方式控制機械手臂, 讓使用者更加方便的使用。 此次更新,新增了許多重要功能,(如嚮導功能、幫助中心、新聞中心),並將功能移至右上方, 讓剛上手的使用者可以更加方便的使用。另外,對介面上做了許多的變動與修改, 除了移除了工具欄位,設置入口統一至主介面的設置按鈕, 並將警報日誌、關於頁面、幫助中心、語言切換移置到了菜單欄。 再來重新說明,軟體的下載教學,
本次是以下載Dobot Magician 的 DobotStudio為例。 首先,進入我們的官方網站(www.dobot.tw) 現在的Dobot M1 機械手臂,因結構上的差異,與Dobot Magician 有所不同, 其中,Dobot M1 目前沒有實體解鎖鍵,改採由操作介面方式控制解鎖, 但要如何使用呢? 請看下面說明。 軟體版本:Dobot Studio (for M1) 1.0.3
本機械臂的擴充套件-『Dobot Magician 教導盒』, 可以使用手機來操作機械臂,讓使用者可以增加操作的多樣性, 但是,如果想要將手機內的資料轉移到另外一支手機上面, 要如何去做呢? 透過下面的教學,讓使用者不會因手機壞了或想換手機而苦惱了。
11/01/2017 更新 現在,本教導盒的功能, 越來越進步,功能越來越強大, 現在,除了可以使用WiFi來控制之外, 還可以控制步進接口。 但,要如何使用呢? 請看以下的說明。 PS: 1. 當下演示App版本為1.12,實際頁面情況會以當下版本為主。 2. 關於教導盒的連線方式,是以原先盒內裝設的模組為主,以免造成連線錯誤。 這樣當使用者在使用DobotStudio軟體操作時,
如果想說要更換電腦操作時, 想要把先前電腦裡的存檔備份出來, 可是,不曉得檔案在哪裡? 沒關係,我們整理出各模式的文件保存位置, 這樣,就不怕因換電腦而找不到檔案了。 10/23/2017 更新 以將3D打印模式整合至Dobot Studio 主頁面中。 近日,DobotStudio 發佈了 v1.4.13的軟體更新, 對介面上做了許多的變動與修改, 對於部分的使用者而言,可能會有些許的不習慣。 對此,再稍作說明如何開啟3D打印模式。 本說明是以DobotStudio v1.4.13來做介紹。
那,使用說明如下: 本產品(Dobot Magician)的套件中,還有一個雷射套件,
而此套件的功能可以做雷射雕刻、灰度雕刻的功能。 本次介紹是以灰度雕刻為主, 而雷射雕刻的使用方法如『寫字畫畫模式』相同。 只是須將末端夾具換裝成雷射套件即可。 注意事項: 鐳射在對焦狀態會產生高溫,可以灼燒紙張,木板等。 切勿對身體,衣物等進行對焦;勿讓小孩玩耍;運行過程中必須有人在旁邊監控,運行完成及時關閉設備。 本篇文章,是以整合先前的相關文章,
將Dobot Magician 的手爪、吸盤模式,搭配操作介面(Dobot Studio)、示教&再現模式, 將機械臂的手爪、吸盤模式做連結控制, 透過下面的影片示範,來為各位做說明, 以下為影片說明。 本篇文章,是以整合先前的相關文章,
將Dobot Magician 的基本安裝,操作介面(Dobot Studio), 機械臂的開機、關機、與電腦的連結控制, 透過下面的影片示範,來為各位做說明, 以下為影片說明。 07/18/2017 更新 現在的雷射雕刻,已經整合於『寫字&畫畫』的介面當中, 使用方式與『寫字&畫畫』雷同,只需將末端夾具設定為『激光』模式即可。 Dobot 不光是只有手爪套件,還有筆套件,也是可以拿來使用喔!
但是…要如何使用呢?
下面為影片示範。 Dobot 不光是只有手爪套件,還有手持教導,
不過,還是覺得太困難,不會操作...怎麼辦? 沒關係,我們還有Blockly的圖形化編成, 可以讓使用者更簡單的操作。
下面為影片示範。 13/06/2017新增影片
Dobot 不光是只有手爪套件,還有吸盤套件,也是可以拿來使用喔! 但是…要如何使用呢? 本次需要搭配配件裡的氣泵盒、吸盤套件,須將其配件安裝於Dobot上。
下面為影片示範。 拿到了Dobot,當然是要用配件裡的手爪拿來使用啦!
但是…要如何使用呢? 本次需要搭配配件裡的氣泵盒、手爪套件,須將其配件安裝於Dobot上。
下面為影片示範。 當操作Dobot時,感覺機械臂運作的角度好像怪怪的;
像是畫圓時都會變成橢圓,3D打印的物件都會斜斜的, 這很有可能是Dobot的感測器產稱了誤差,大致來說在出廠時都會有先檢測, 但有可能因地區、運送關係,進而造成誤差, 該怎麼辦呢? 沒關係,照著下列步驟來改善吧!! 在來是說明,『角度校準』:
現在,拿到Dobot Magician,先學習一下如何開機、關機及歸零操作吧~
首先,先說明開機跟歸零操作:
以下為影片示範。 由於科技技術日新月異,已推出市面之產品,亦會在原有功能上更精益求精, 所以dobot也會開發新軟件版本,以提昇dobot之操作功能表現。 但是,除了軟體本身通知的更新,如何以手動方式更新呢? 照著以下的步驟更新吧!! 首先,開啟DobotStudio,選擇正確的連接阜並點選『連接』鍵。 本次更新的部分分為控制軟體的『軟件』以及控制韌體的『固件』, 先說明軟體的部分:
如何要控制Dobot到指定的位置點呢? 除了輸入各軸的座標值? 有更方便的方法嗎? 有~ 那就是手持式教導~ 如何使用Dobot做手持式教導呢?
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五月 2020
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