全佑電腦 自動化 智能機械手臂 AIOT視覺配套解決方案
全佑電腦 自動化 智能機械手臂 AIOT視覺配套解決方案
  • 台灣官網
  • 產品
    • 機械手臂 >
      • DOBOT
      • DOBOT Magician >
        • DOBOT Magician 常見問題
        • DOBOT Magician 產品參數
        • Dobot Magician 教導盒
      • DOBOT M1 >
        • DOBOT M1 常見問題
    • 擴充套件&輔助配件 >
      • DOBOT VISION
      • CONVEYOR BELT KIT
      • SLIDING RAIL KIT
      • 烙鐵套件
      • 點膠套件
    • DOBOT RIGIET
    • DOBOT MOOZ
  • 購買
  • 技術服務聯繫
    • 相關影片
    • 教學影片
    • 常見問題
    • FB客服社群
  • 總代理-全佑電腦
    • 服務據點
    • 關於我們
  • 人才招募
  • 台灣官網
  • 產品
    • 機械手臂 >
      • DOBOT
      • DOBOT Magician >
        • DOBOT Magician 常見問題
        • DOBOT Magician 產品參數
        • Dobot Magician 教導盒
      • DOBOT M1 >
        • DOBOT M1 常見問題
    • 擴充套件&輔助配件 >
      • DOBOT VISION
      • CONVEYOR BELT KIT
      • SLIDING RAIL KIT
      • 烙鐵套件
      • 點膠套件
    • DOBOT RIGIET
    • DOBOT MOOZ
  • 購買
  • 技術服務聯繫
    • 相關影片
    • 教學影片
    • 常見問題
    • FB客服社群
  • 總代理-全佑電腦
    • 服務據點
    • 關於我們
  • 人才招募

Dobot Magician 底層固件刷機

3/29/2017

0 評論

 
正常情形下,是不會用到此功能的,
但在無法連接Dobot的時候,且無法透過DobotStudio的內部固件燒錄時,
可以用此方法來做底層燒錄,在此提供此方法。
請注意,任意更動恐將會造成機器損壞,非必要時,請謹慎使用。
  1. 確認關閉操作軟體
  2. 在操作軟體資料夾中的tool文件下的Mcuisp.exe
  3. 載入 config > firmware > Dobot.hex 固件,點擊Start開始燒錄。
  4. 若蜂鳴器發出聲響則表示燒錄成功。

深入瞭解
0 評論

Dobot Magician 吸盤控制教學

3/29/2017

0 評論

 
13/06/2017新增影片
Dobot 不光是只有手爪套件,還有吸盤套件,也是可以拿來使用喔!
​但是…要如何使用呢?
本次需要搭配配件裡的氣泵盒、吸盤套件,須將其配件安裝於Dobot上。
  1. 首先,開啟DobotStudio,選擇正確的連接阜並連接後,點選『示教&再現』,選擇『吸盤』末端配件,安裝於機械臂上。​
  2. 按壓小臂上的解鎖鈕,移動手臂至想要的位置,至位置點A後放開解鎖鈕,介面上就會顯示記錄點。
  3. 設定『吸盤』欄位中的『吸取、釋放』選項,來控制吸盤的吸起或釋放。
  4. 之後依序動作重複點B、C、D...等記錄點,以此類推。
  5. 按下『開始』按鈕,機械臂就會根據記錄點的順序做動作。

​下面為影片示範。

深入瞭解
0 評論

Dobot Magician 手爪控制教學

3/15/2017

0 評論

 
拿到了Dobot,當然是要用配件裡的手爪拿來使用啦!
但是…要如何使用呢?
本次需要搭配配件裡的氣泵盒、手爪套件,須將其配件安裝於Dobot上。
​
  1. 首先,開啟DobotStudio,選擇正確的連接阜並連接後,點選『示教&再現』,選擇『手爪』模式,並將『手爪』末端配件安裝於機械臂上。
  2. 按壓小臂上的解鎖鈕,移動手臂至想要的位置,至位置點A後放開解鎖鈕,介面上就會顯示記錄點。
  3. 設定『手爪』欄位中的『禁止、張開、閉合』選項,來控制手爪的夾起、放開或停止。(張開、閉合都將會啟動氣泵盒,而禁止則可以停止氣泵盒運轉)
  4. 之後依序動作重複點B、C、D...等記錄點,以此類推。
  5. 按下『開始』按鈕,機械臂就會根據記錄點的順序做動作。

​下面為影片示範。

深入瞭解
0 評論

Dobot Magician 角度校準

3/6/2017

0 評論

 
當操作Dobot時,感覺機械臂運作的角度好像怪怪的;
像是畫圓時都會變成橢圓,3D打印的物件都會斜斜的,
這很有可能是Dobot的感測器產稱了誤差,大致來說在出廠時都會有先檢測,
但有可能因地區、運送關係,進而造成誤差,
該怎麼辦呢? 沒關係,照著下列步驟來改善吧!!

在來是說明,『角度校準』:
  1. 開啟DobotStudio,在功能表列『工具』『角度校準』。
  2. 先確認拆除末端夾具,按下『下一步』。
  3. 在大、小臂角度係數皆用預設值,按下『下一步』。
  4. 在角度、精度、角度補償皆用預設值,按下『下一步』。
  5. 裝上筆夾具,調整移動按鈕將末端移動至第一教準點A3上,可調整微調速度以方便移動,
    將筆尖稍微接觸紙面,完成後點選『下一步』。
  6. 運用視窗上的按鈕調整將末端移動至第二教準點B3上,完成後點選『下一步』。
  7. 輸入兩點間的距離,預設值是80,完成後點選『下一步』。
  8. 校準完成,點選『確認』即可返回主畫面。

深入瞭解
0 評論

Dobot Magician 開機、關機及歸零操作

3/6/2017

0 評論

 
現在,拿到Dobot Magician,先學習一下如何開機、關機及歸零操作吧~
​首先,先說明開機跟歸零操作:
  1. 用手將大小臂放約45度,並開啟主電源,約5秒後會發出一短音,且機械臂下方燈號為綠色時,說明開機正常。
  2. 開啟DobotStudio,點擊連接鈕連接機械手臂。
  3. 按下歸零紐,機械臂會自動歸零。
再來是關機操作:
  1. 關機時,按下主電源鈕進行關機,機械臂會自動回到指定位置。

以下為影片示範。

深入瞭解
0 評論

Dobot Magician 固、軟件更新

3/6/2017

0 評論

 
由於科技技術日新月異,已推出市面之產品,亦會在原有功能上更精益求精,
所以dobot也會開發新軟件版本,以提昇dobot之操作功能表現。
但是,除了軟體本身通知的更新,如何以手動方式更新呢?

照著以下的步驟更新吧!!​
首先,開啟DobotStudio,選擇正確的連接阜並點選『連接』鍵。
本次更新的部分分為控制軟體的『軟件』以及控制韌體的『固件』,

先說明軟體的部分:
  1. 選擇功能表列『幫助』>『檢查軟件更新』,選擇『更新』鍵。
  2. 介面會自動啟動,即可完成。
再來是韌體的部分:
  1. 選擇功能表列『工具』>『固件』。
  2. 選擇正確的連接阜並點選『確認』鍵。
  3. 更新完成後,機械臂會發出一短音,即表示完成。


0 評論

Dobot Magician 手持教導

3/6/2017

0 評論

 
如何要控制Dobot到指定的位置點呢?
除了輸入各軸的座標值? 有更方便的方法嗎?
有~ 那就是手持式教導~
如何使用Dobot做手持式教導呢?
  1. 首先,開啟DobotStudio,選擇正確的連接阜並連接後,點選『示教&再現』,選擇末端配件,本次是以『筆』來表示。
  2. 按壓小臂上的解鎖鈕,移動手臂至想要的位置,至位置點A後放開解鎖鈕,介面上就會顯示記錄點。
  3. 之後依序動作重複點B、C、D...等記錄點,以此類推。
  4. 按下『開始』按鈕,機械臂就會根據記錄點的順序做動作。
下面為影片示範。
0 評論

Dobot Magician 底座校準

3/6/2017

0 評論

 
當操作Dobot時,感覺機械臂運作的角度好像怪怪的;
寫的字體歪歪斜斜,畫直線都會歪一邊,或者直線都會偏離中線,
這很有可能是Dobot的感測器產稱了誤差,大致來說在出廠時都會有先檢測,
但有可能因安裝過程、運送關係,進而造成誤差,
該怎麼辦呢? 沒關係,照著下列步驟來改善吧!!

​首先,需要​搭配校準卡做校準,先將校準卡至於平面上,再將機械臂至於校準卡上,
再來,校準有兩種,分別為『底座校準』、『角度校準』,
首先先說明,『底座校準』:
  1.  開啟DobotStudio,在功能表列『工具』>『底座校準』,點選後出現選項,按下『下一步』,機械臂將會進行歸零。
  2. 當機械臂發出一短音後,裝上筆的夾具,按壓小臂上的解鎖紐,先將筆尖趨近於A3校準點;
    點選加、減號對關節一進行微調,將筆尖貼近校準卡A3校準點的十字線上。
  3. 微調完成後按下『校準』鍵,確認關節一的數值為零。
  4. 最後並按下確認,即可完成。
​
​
0 評論

    本頁目的

    提供您技術人員在使用操作上的記錄及建議

    文章

    五月 2020
    三月 2020
    二月 2020
    一月 2020
    十二月 2019
    十一月 2019
    十月 2019
    九月 2019
    八月 2019
    七月 2019
    六月 2019
    三月 2019
    二月 2019
    一月 2019
    十二月 2018
    十一月 2018
    十月 2018
    八月 2018
    七月 2018
    六月 2018
    五月 2018
    四月 2018
    三月 2018
    二月 2018
    一月 2018
    十二月 2017
    十一月 2017
    十月 2017
    九月 2017
    八月 2017
    七月 2017
    五月 2017
    四月 2017
    三月 2017
    二月 2017
    五月 2016

    類別

    全部
    使用指南
    工商活動
    影片展示
    故障排除
    軟體介紹

    RSS 訂閱

提供者 使用自訂式範本建立您的專屬獨特網站。