Blog Archives - 全佑電腦自動化智能機械手臂 AIOT視覺配套解決方案

Dobot Magician 底層固件刷機

3/29/2017

正常情形下，是不會用到此功能的，
但在無法連接Dobot的時候，且無法透過DobotStudio的內部固件燒錄時，
可以用此方法來做底層燒錄，在此提供此方法。
請注意，任意更動恐將會造成機器損壞，非必要時，請謹慎使用。

確認關閉操作軟體
在操作軟體資料夾中的tool文件下的Mcuisp.exe
載入 config > firmware > Dobot.hex 固件，點擊Start開始燒錄。
若蜂鳴器發出聲響則表示燒錄成功。

Dobot Magician 吸盤控制教學

3/29/2017

13/06/2017新增影片
Dobot 不光是只有手爪套件，還有吸盤套件，也是可以拿來使用喔!
但是…要如何使用呢?
本次需要搭配配件裡的氣泵盒、吸盤套件，須將其配件安裝於Dobot上。

首先，開啟DobotStudio，選擇正確的連接阜並連接後，點選『示教&再現』，選擇『吸盤』末端配件，安裝於機械臂上。
按壓小臂上的解鎖鈕，移動手臂至想要的位置，至位置點A後放開解鎖鈕，介面上就會顯示記錄點。
設定『吸盤』欄位中的『吸取、釋放』選項，來控制吸盤的吸起或釋放。
之後依序動作重複點B、C、D...等記錄點，以此類推。
按下『開始』按鈕，機械臂就會根據記錄點的順序做動作。

下面為影片示範。

Dobot Magician 手爪控制教學

3/15/2017

拿到了Dobot，當然是要用配件裡的手爪拿來使用啦!
但是…要如何使用呢?
本次需要搭配配件裡的氣泵盒、手爪套件，須將其配件安裝於Dobot上。

首先，開啟DobotStudio，選擇正確的連接阜並連接後，點選『示教&再現』，選擇『手爪』模式，並將『手爪』末端配件安裝於機械臂上。
按壓小臂上的解鎖鈕，移動手臂至想要的位置，至位置點A後放開解鎖鈕，介面上就會顯示記錄點。
設定『手爪』欄位中的『禁止、張開、閉合』選項，來控制手爪的夾起、放開或停止。(張開、閉合都將會啟動氣泵盒，而禁止則可以停止氣泵盒運轉)
之後依序動作重複點B、C、D...等記錄點，以此類推。
按下『開始』按鈕，機械臂就會根據記錄點的順序做動作。

下面為影片示範。

Dobot Magician 角度校準

3/6/2017

當操作Dobot時，感覺機械臂運作的角度好像怪怪的；
像是畫圓時都會變成橢圓，3D打印的物件都會斜斜的，
這很有可能是Dobot的感測器產稱了誤差，大致來說在出廠時都會有先檢測，
但有可能因地區、運送關係，進而造成誤差，
該怎麼辦呢? 沒關係，照著下列步驟來改善吧!!

在來是說明，『角度校準』：

開啟DobotStudio，在功能表列『工具』『角度校準』。
先確認拆除末端夾具，按下『下一步』。
在大、小臂角度係數皆用預設值，按下『下一步』。
在角度、精度、角度補償皆用預設值，按下『下一步』。
裝上筆夾具，調整移動按鈕將末端移動至第一教準點A3上，可調整微調速度以方便移動，
將筆尖稍微接觸紙面，完成後點選『下一步』。
運用視窗上的按鈕調整將末端移動至第二教準點B3上，完成後點選『下一步』。
輸入兩點間的距離，預設值是80，完成後點選『下一步』。
校準完成，點選『確認』即可返回主畫面。

Dobot Magician 開機、關機及歸零操作

3/6/2017

現在，拿到Dobot Magician，先學習一下如何開機、關機及歸零操作吧~
首先，先說明開機跟歸零操作：

用手將大小臂放約45度，並開啟主電源，約5秒後會發出一短音，且機械臂下方燈號為綠色時，說明開機正常。
開啟DobotStudio，點擊連接鈕連接機械手臂。
按下歸零紐，機械臂會自動歸零。

再來是關機操作：

關機時，按下主電源鈕進行關機，機械臂會自動回到指定位置。

以下為影片示範。

Dobot Magician 固、軟件更新

3/6/2017

由於科技技術日新月異，已推出市面之產品，亦會在原有功能上更精益求精，
所以dobot也會開發新軟件版本，以提昇dobot之操作功能表現。
但是，除了軟體本身通知的更新，如何以手動方式更新呢?

照著以下的步驟更新吧!!
首先，開啟DobotStudio，選擇正確的連接阜並點選『連接』鍵。
本次更新的部分分為控制軟體的『軟件』以及控制韌體的『固件』，

先說明軟體的部分：

選擇功能表列『幫助』>『檢查軟件更新』，選擇『更新』鍵。
介面會自動啟動，即可完成。

再來是韌體的部分：

選擇功能表列『工具』>『固件』。
選擇正確的連接阜並點選『確認』鍵。
更新完成後，機械臂會發出一短音，即表示完成。

Dobot Magician 手持教導

3/6/2017

如何要控制Dobot到指定的位置點呢?
除了輸入各軸的座標值? 有更方便的方法嗎?
有~ 那就是手持式教導~
如何使用Dobot做手持式教導呢?

首先，開啟DobotStudio，選擇正確的連接阜並連接後，點選『示教&再現』，選擇末端配件，本次是以『筆』來表示。
按壓小臂上的解鎖鈕，移動手臂至想要的位置，至位置點A後放開解鎖鈕，介面上就會顯示記錄點。
之後依序動作重複點B、C、D...等記錄點，以此類推。
按下『開始』按鈕，機械臂就會根據記錄點的順序做動作。

下面為影片示範。

Dobot Magician 底座校準

3/6/2017

當操作Dobot時，感覺機械臂運作的角度好像怪怪的；
寫的字體歪歪斜斜，畫直線都會歪一邊，或者直線都會偏離中線，
這很有可能是Dobot的感測器產稱了誤差，大致來說在出廠時都會有先檢測，
但有可能因安裝過程、運送關係，進而造成誤差，
該怎麼辦呢? 沒關係，照著下列步驟來改善吧!!

首先，需要搭配校準卡做校準，先將校準卡至於平面上，再將機械臂至於校準卡上，
再來，校準有兩種，分別為『底座校準』、『角度校準』，
首先先說明，『底座校準』：

開啟DobotStudio，在功能表列『工具』>『底座校準』，點選後出現選項，按下『下一步』，機械臂將會進行歸零。
當機械臂發出一短音後，裝上筆的夾具，按壓小臂上的解鎖紐，先將筆尖趨近於A3校準點；
點選加、減號對關節一進行微調，將筆尖貼近校準卡A3校準點的十字線上。
微調完成後按下『校準』鍵，確認關節一的數值為零。
最後並按下確認，即可完成。