正常情形下,是不會用到此功能的,
但在無法連接Dobot的時候,且無法透過DobotStudio的內部固件燒錄時, 可以用此方法來做底層燒錄,在此提供此方法。 請注意,任意更動恐將會造成機器損壞,非必要時,請謹慎使用。
13/06/2017新增影片
Dobot 不光是只有手爪套件,還有吸盤套件,也是可以拿來使用喔! 但是…要如何使用呢? 本次需要搭配配件裡的氣泵盒、吸盤套件,須將其配件安裝於Dobot上。
下面為影片示範。 拿到了Dobot,當然是要用配件裡的手爪拿來使用啦!
但是…要如何使用呢? 本次需要搭配配件裡的氣泵盒、手爪套件,須將其配件安裝於Dobot上。
下面為影片示範。 當操作Dobot時,感覺機械臂運作的角度好像怪怪的;
像是畫圓時都會變成橢圓,3D打印的物件都會斜斜的, 這很有可能是Dobot的感測器產稱了誤差,大致來說在出廠時都會有先檢測, 但有可能因地區、運送關係,進而造成誤差, 該怎麼辦呢? 沒關係,照著下列步驟來改善吧!! 在來是說明,『角度校準』:
現在,拿到Dobot Magician,先學習一下如何開機、關機及歸零操作吧~
首先,先說明開機跟歸零操作:
以下為影片示範。 由於科技技術日新月異,已推出市面之產品,亦會在原有功能上更精益求精, 所以dobot也會開發新軟件版本,以提昇dobot之操作功能表現。 但是,除了軟體本身通知的更新,如何以手動方式更新呢? 照著以下的步驟更新吧!! 首先,開啟DobotStudio,選擇正確的連接阜並點選『連接』鍵。 本次更新的部分分為控制軟體的『軟件』以及控制韌體的『固件』, 先說明軟體的部分:
如何要控制Dobot到指定的位置點呢? 除了輸入各軸的座標值? 有更方便的方法嗎? 有~ 那就是手持式教導~ 如何使用Dobot做手持式教導呢?
當操作Dobot時,感覺機械臂運作的角度好像怪怪的; 寫的字體歪歪斜斜,畫直線都會歪一邊,或者直線都會偏離中線, 這很有可能是Dobot的感測器產稱了誤差,大致來說在出廠時都會有先檢測, 但有可能因安裝過程、運送關係,進而造成誤差, 該怎麼辦呢? 沒關係,照著下列步驟來改善吧!! 首先,需要搭配校準卡做校準,先將校準卡至於平面上,再將機械臂至於校準卡上, 再來,校準有兩種,分別為『底座校準』、『角度校準』, 首先先說明,『底座校準』:
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五月 2020
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