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現在，新版本(1.81)或之後的版本，預載就不會有Dobot的模塊，
但若是還想要繼續使用的話，必須額外加載專用的外部插件。 若打算添購此套件的話，請來信我司信箱(gmiirobot@gmail.com)或來電(0939-338-085)廖sir洽詢 丟步檢測 Check Lost Step，
運用判斷機械臂認為的位置和通過感測器實際得到的位置中， 各個角度差是否達到了 5°（可任意修改）。 吾可通過設置丟步角度，當執行的點位丟步角度大於設置值時，機械臂判斷為丟步。 全面升級sb3格式，1.7x將不再支持json格式文件了，
加入sb3格式，現在點擊sb3文件可以直接用kittenblock打開了， 加入人工智能功能，大家可以在左下角擴展插件處導入AI插件進行體驗， IOT加入雲服務器連接功能， 不再支持以前版本的格式了，需要在1.7x裡面將以前的代碼重新拖一遍， 增加了更多範例，歡迎使用看看。 Kittenblock是基於MIT和Google團隊共同開發的 Scratch3.0代碼進行二次開發的圖形化編程軟件， 幫助Scratch用戶以更簡單的方式控制大多數常見的控制器。 現在，kittenblock的圖形化編程軟件能夠支援Dobot Magician機械手臂了，
之後，就可以以 Scratch的方式控制機械手臂， 讓使用者更加方便的使用。 此次更新，新增了許多重要功能，(如嚮導功能、幫助中心、新聞中心)，並將功能移至右上方， 讓剛上手的使用者可以更加方便的使用。另外，對介面上做了許多的變動與修改， 除了移除了工具欄位，設置入口統一至主介面的設置按鈕， 並將警報日誌、關於頁面、幫助中心、語言切換移置到了菜單欄。 再來重新說明，軟體的下載教學，
本次是以下載Dobot Magician 的 DobotStudio為例。 首先，進入我們的官方網站(www.dobot.tw) 本文為介紹Dobot Magician的PC控制軟體介面(DobotStudio)介紹， 幫助初次使用PC連線的Dobot使用者快速上手。 (注意：在windows的系統下，windows XP與windows 7/8/10 的軟體版本可能不相同，需稍微注意) DobotStudio 軟體基本介紹如下： 1.示教&再現：透過按鍵操控手臂，並可記憶輸入的動作流程。 2.寫字&畫畫：操控手臂進行文字書寫或是雷射雕刻。 3.Blockly：Blockly是一個圖像設計編輯工具，只要拖曳圖塊就能打造應用程式，完全不需輸入文字就能夠控制Dobot。 4.腳本控制：通過Python語言來讓Dobot擁有高級的功能及靈活性，或者搭建專屬的應用。 5.手勢控制：運用Leap Motion 搭配手勢來控制Dobot， 6.鼠標：透過滑鼠操控手臂位置。 7.激光雕刻：運用激光雷射，做倒灰度雕刻的功能。  本文為DobotApplication 基本介面介紹，幫助初次使用PC連線的Dobot使用者快速上手。 本軟體為搭配Dobot 1.0機型使用。 (若想更加深入了解，請至網站的技術服務聯繫區，下載Dobot Tutorial 文件，將有更詳細的說明)  |
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五月 2020
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