全佑電腦 自動化 智能機械手臂 AIOT視覺配套解決方案
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Dobot 產品 購買證明說明

5/25/2020

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近日,因各式仿冒品與水貨頻傳,
因此接下來說明購買來源的辨識。
若有購買證明的話,可以提供購買證明(發票、購買單號...等)以方便識別。
另外,請認明授權代理商、經銷商,品質有保障。

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M1 更換電池說明

3/31/2020

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Dobot M1 更換電池說明,
請參閱影片說明。

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Dobot M1 近接開關的檢測與更換

1/21/2020

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Dobot M1 近接開關的檢測與更換,
若發生近接開關故障時,
可洽授權服務代理或經銷商協助處理。

​請注意,任意更動恐將會造成機器損壞,非必要時,請謹慎使用。

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Dobot M1 線材更換

11/25/2019

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Dobot M1 內部線材的檢測與更換,
若發生線材接觸不良、需要更換的情況時,
可洽授權服務代理或經銷商協助處理。

​​​請注意,任意更動恐將會造成機器損壞,非必要時,請謹慎使用。

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Dobot M1重新定義編碼器

2/20/2019

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正常情形下,是不會用到此功能的,
但在更換Dobot的時候,且無法透過DobotStudio的內部固件燒錄時,
可以用此方法來做底層燒錄,在此提供此方法。
請注意,任意更動恐將會造成機器損壞,非必要時,請謹慎使用。

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Dobot M1 主板韌體更新

11/19/2018

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正常情形下,是不會用到此功能的,
當若使用者想更新主板韌體時,可以用此方法來做底層燒錄,在此提供此方法。
注意:
請注意,任意更動恐將會造成機器損壞,非必要時,請謹慎使用。

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Dobot Magician 水平調整器教學

11/16/2018

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若當Dobot Magician 使用的時候,發現機械臂在做笛卡爾座標移動(X、Y、Z)時,
發現水平移動時沒有維持水平的方向移動(可能向上或向下偏移..等情況),
除了先前的教準卡教準卡之外,此篇還提供另一個方法,可以參考看看。

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Dobot M1 Z軸過低卡住的解法

8/20/2018

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當使用者在使用M1的時候,有時會因為使用上未注意,
造成手臂移動到工作範圍外,造成警告視窗會出現紅色的錯誤,
除了用解鎖電機的方式將其移回至工作區域,
​這次另外提供另一種解法。

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Dobot M1 初次使用時常見錯誤

3/8/2018

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當使用者剛拿到M1,進行開箱測試的時候,
中間的警告視窗會出現紅色的錯誤

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Dobot Magician Mac版本無法開啟問題

2/14/2018

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若有些使用者是使用Mac電腦(麥金塔)作為控制Dobot Magician 機械手臂的話,
可能會發生連接埠上的問題,此問題可能是因為沒有安裝到驅動(CH341_SER),


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Dobot M1 警報說明

10/31/2017

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Dobot M1的操作軟體Dobot Studio,
將警報介面整合至軟體介面上方的顯示欄當中,
當如果機械臂移動超過她的限位範圍內,警報就會顯示。

當如果在點動模式之下發生超過限位範圍而發生警報,只要反向移動限位的關節/空間座標系,即可自動解除。
而若是再現模式之下發生的
警報,則需修改坐標系並手動清除警報。
​

以下為手動清除警報說明:
軟體版本:Dobot Studio (for M1) 1.0.2RC

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Dobot Magician 歸零手臂自撞

8/1/2017

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最近,有使用者在做機械臂的歸零時,
會發生機械臂會持續往大臂方向收回,
發生一直自撞的狀況。

在此先說明一個解決方案,可以提供考。

如果發生上述狀況的話:
再發生自撞的狀況時,按壓小臂上的解鎖鈕,並按下DobotStudio的『緊急停止』,以避免機械臂損壞。
之後再可以在開機的狀態下,將底座後方的『Reset』鍵按壓約3秒,指示燈會轉紅燈並重新啟動。
等指示燈轉為綠燈並發出嗶聲短音之後再重新連接。

可以嘗試看看。

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Dobot Magician 固件升級錯誤

5/1/2017

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2017-05-08 更新
只要將Dobot Studio的軟件更新至V1.4.7或以上版本,就可以將固件更新至最新版本。
---
最近,有使用者更新Dobot Studio的軟、固件,並進行更新,
會發生連接錯誤,更新畫面會卡住,造成Dobot Magician無法操作,
​就會像下圖所示,且指示燈會亮紅燈,
如果已經發生刷機失敗的話,​
可以參閱
http://www.dobot.tw/25033299923709633853/dobot-magician6796278

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Dobot Magician 3D列印設定(for Slic3r)

4/17/2017

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6/3/2017 更新解決方案

拿到了Dobot,但是想使用3D列印的功能,可是卻無法打印,
可能是有些設定沒有設定到,在此先說明一個解決方案,可以提供考,
首先,在『切片軟件』的項目下,有個『Manager』的設定選項
​在設定選項當中,『Slic3r配置目錄』與『Slic3r可執行文件』的資料夾路徑必須是相同。
在設定完成之後,其右方的『打印設定』、『打印機設定』與『擠出頭1』會出現選項(ex:DOBOT2)
​則表示設定完成。

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Dobot Magician 底層固件刷機

3/29/2017

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正常情形下,是不會用到此功能的,
但在無法連接Dobot的時候,且無法透過DobotStudio的內部固件燒錄時,
可以用此方法來做底層燒錄,在此提供此方法。
請注意,任意更動恐將會造成機器損壞,非必要時,請謹慎使用。
  1. 確認關閉操作軟體
  2. 在操作軟體資料夾中的tool文件下的Mcuisp.exe
  3. 載入 config > firmware > Dobot.hex 固件,點擊Start開始燒錄。
  4. 若蜂鳴器發出聲響則表示燒錄成功。

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Dobot Magician 角度校準

3/6/2017

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當操作Dobot時,感覺機械臂運作的角度好像怪怪的;
像是畫圓時都會變成橢圓,3D打印的物件都會斜斜的,
這很有可能是Dobot的感測器產稱了誤差,大致來說在出廠時都會有先檢測,
但有可能因地區、運送關係,進而造成誤差,
該怎麼辦呢? 沒關係,照著下列步驟來改善吧!!

在來是說明,『角度校準』:
  1. 開啟DobotStudio,在功能表列『工具』『角度校準』。
  2. 先確認拆除末端夾具,按下『下一步』。
  3. 在大、小臂角度係數皆用預設值,按下『下一步』。
  4. 在角度、精度、角度補償皆用預設值,按下『下一步』。
  5. 裝上筆夾具,調整移動按鈕將末端移動至第一教準點A3上,可調整微調速度以方便移動,
    將筆尖稍微接觸紙面,完成後點選『下一步』。
  6. 運用視窗上的按鈕調整將末端移動至第二教準點B3上,完成後點選『下一步』。
  7. 輸入兩點間的距離,預設值是80,完成後點選『下一步』。
  8. 校準完成,點選『確認』即可返回主畫面。

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