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若當Dobot Magician 使用的時候，發現機械臂在做笛卡爾座標移動(X、Y、Z)時，
發現水平移動時沒有維持水平的方向移動(可能向上或向下偏移..等情況)， 除了先前的教準卡教準卡之外，此篇還提供另一個方法，可以參考看看。 正常情形下，是不會用到此功能的，
但在更換Dobot的時候，且無法透過DobotStudio的內部固件燒錄時， 可以用此方法來做底層燒錄，在此提供此方法。 請注意，任意更動恐將會造成機器損壞，非必要時，請謹慎使用。 Dobot M1的操作軟體Dobot Studio， 將警報介面整合至軟體介面上方的顯示欄當中， 當如果機械臂移動超過她的限位範圍內，警報就會顯示。 當如果在點動模式之下發生超過限位範圍而發生警報，只要反向移動限位的關節/空間座標系，即可自動解除。 而若是再現模式之下發生的警報，則需修改坐標系並手動清除警報。 以下為手動清除警報說明： 軟體版本：Dobot Studio (for M1) 1.0.2RC
最近，有使用者在做機械臂的歸零時，
會發生機械臂會持續往大臂方向收回， 發生一直自撞的狀況。 在此先說明一個解決方案，可以提供考。 如果發生上述狀況的話： 再發生自撞的狀況時，按壓小臂上的解鎖鈕，並按下DobotStudio的『緊急停止』，以避免機械臂損壞。 之後再可以在開機的狀態下，將底座後方的『Reset』鍵按壓約3秒，指示燈會轉紅燈並重新啟動。 等指示燈轉為綠燈並發出嗶聲短音之後再重新連接。 可以嘗試看看。 2017-05-08 更新 只要將Dobot Studio的軟件更新至V1.4.7或以上版本，就可以將固件更新至最新版本。 --- 最近，有使用者更新Dobot Studio的軟、固件，並進行更新， 會發生連接錯誤，更新畫面會卡住，造成Dobot Magician無法操作， 就會像下圖所示，且指示燈會亮紅燈， 如果已經發生刷機失敗的話， 可以參閱http://www.dobot.tw/25033299923709633853/dobot-magician6796278 6/3/2017 更新解決方案
拿到了Dobot，但是想使用3D列印的功能，可是卻無法打印， 可能是有些設定沒有設定到，在此先說明一個解決方案，可以提供考， 首先，在『切片軟件』的項目下，有個『Manager』的設定選項 在設定選項當中，『Slic3r配置目錄』與『Slic3r可執行文件』的資料夾路徑必須是相同。 在設定完成之後，其右方的『打印設定』、『打印機設定』與『擠出頭1』會出現選項(ex：DOBOT2) 則表示設定完成。 正常情形下，是不會用到此功能的，
但在無法連接Dobot的時候，且無法透過DobotStudio的內部固件燒錄時， 可以用此方法來做底層燒錄，在此提供此方法。 請注意，任意更動恐將會造成機器損壞，非必要時，請謹慎使用。
當操作Dobot時，感覺機械臂運作的角度好像怪怪的；
像是畫圓時都會變成橢圓，3D打印的物件都會斜斜的， 這很有可能是Dobot的感測器產稱了誤差，大致來說在出廠時都會有先檢測， 但有可能因地區、運送關係，進而造成誤差， 該怎麼辦呢? 沒關係，照著下列步驟來改善吧!! 在來是說明，『角度校準』：
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