丟步檢測 Check Lost Step,
運用判斷機械臂認為的位置和通過感測器實際得到的位置中, 各個角度差是否達到了 5°(可任意修改)。 吾可通過設置丟步角度,當執行的點位丟步角度大於設置值時,機械臂判斷為丟步。 |
本頁目的提供您技術人員在使用操作上的記錄及建議 文章
五月 2020
類別 |
丟步檢測 Check Lost Step,
運用判斷機械臂認為的位置和通過感測器實際得到的位置中, 各個角度差是否達到了 5°(可任意修改)。 吾可通過設置丟步角度,當執行的點位丟步角度大於設置值時,機械臂判斷為丟步。 |
本頁目的提供您技術人員在使用操作上的記錄及建議 文章
五月 2020
類別 |