本篇是根據之前的教學,以一個簡易示範,來表示其應用。 運用『BLOCKLY』模式與、『EIO』擴充,做一個雙觸發訊號的應用 , 在使用Dobot機械手臂時, 大部分都是一種單一的執行動作, 那如果想要兩組以上的動作,有方法嗎? 本篇是說明,在BLOCK模式下,設定兩種不同的動作模式。 以下,就會進行說明。 若想要做兩種以上不同的動作,則需要多組外部訊號做觸發, 根據外部訊號來判定要使用哪種動作模式, 本說明是以Dobot Studio obot Studio 中的BLOCKLY來做演示, 而設備是以Dobot Magician來示範。 首先,進入BLOCKLY模式, 設定要輸入的觸發腳位(本範例是EIO6、EIO8) 然後設定觸發條件 然後,在執行(do)的範圍內加入所需要的動作(本範例是顯示文字),
選擇執行,這樣就會有雙種模式的選擇功能 發表回覆。 |
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五月 2020
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