Dobot Magician 手爪控制教學

拿到了Dobot，當然是要用配件裡的手爪拿來使用啦!
但是…要如何使用呢?
本次需要搭配配件裡的氣泵盒、手爪套件，須將其配件安裝於Dobot上。
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1. 首先，開啟DobotStudio，選擇正確的連接阜並連接後，點選『示教&再現』，選擇『手爪』模式，並將『手爪』末端配件安裝於機械臂上。
2. 按壓小臂上的解鎖鈕，移動手臂至想要的位置，至位置點A後放開解鎖鈕，介面上就會顯示記錄點。
3. 設定『手爪』欄位中的『禁止、張開、閉合』選項，來控制手爪的夾起、放開或停止。(張開、閉合都將會啟動氣泵盒，而禁止則可以停止氣泵盒運轉)
4. 之後依序動作重複點B、C、D...等記錄點，以此類推。
5. 按下『開始』按鈕，機械臂就會根據記錄點的順序做動作。

​下面為影片示範。