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Dobot Magician 手爪控制教學

3/15/2017

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拿到了Dobot,當然是要用配件裡的手爪拿來使用啦!
但是…要如何使用呢?
本次需要搭配配件裡的氣泵盒、手爪套件,須將其配件安裝於Dobot上。
​
  1. 首先,開啟DobotStudio,選擇正確的連接阜並連接後,點選『示教&再現』,選擇『手爪』模式,並將『手爪』末端配件安裝於機械臂上。
  2. 按壓小臂上的解鎖鈕,移動手臂至想要的位置,至位置點A後放開解鎖鈕,介面上就會顯示記錄點。
  3. 設定『手爪』欄位中的『禁止、張開、閉合』選項,來控制手爪的夾起、放開或停止。(張開、閉合都將會啟動氣泵盒,而禁止則可以停止氣泵盒運轉)
  4. 之後依序動作重複點B、C、D...等記錄點,以此類推。
  5. 按下『開始』按鈕,機械臂就會根據記錄點的順序做動作。

​下面為影片示範。
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