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Dobot Magician 角度校準

3/6/2017

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當操作Dobot時,感覺機械臂運作的角度好像怪怪的;
像是畫圓時都會變成橢圓,3D打印的物件都會斜斜的,
這很有可能是Dobot的感測器產稱了誤差,大致來說在出廠時都會有先檢測,
但有可能因地區、運送關係,進而造成誤差,
該怎麼辦呢? 沒關係,照著下列步驟來改善吧!!

在來是說明,『角度校準』:
  1. 開啟DobotStudio,在功能表列『工具』『角度校準』。
  2. 先確認拆除末端夾具,按下『下一步』。
  3. 在大、小臂角度係數皆用預設值,按下『下一步』。
  4. 在角度、精度、角度補償皆用預設值,按下『下一步』。
  5. 裝上筆夾具,調整移動按鈕將末端移動至第一教準點A3上,可調整微調速度以方便移動,
    將筆尖稍微接觸紙面,完成後點選『下一步』。
  6. 運用視窗上的按鈕調整將末端移動至第二教準點B3上,完成後點選『下一步』。
  7. 輸入兩點間的距離,預設值是80,完成後點選『下一步』。
  8. 校準完成,點選『確認』即可返回主畫面。
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