Dobot Magician 角度校準

當操作Dobot時，感覺機械臂運作的角度好像怪怪的；
像是畫圓時都會變成橢圓，3D打印的物件都會斜斜的，
這很有可能是Dobot的感測器產稱了誤差，大致來說在出廠時都會有先檢測，
但有可能因地區、運送關係，進而造成誤差，
該怎麼辦呢? 沒關係，照著下列步驟來改善吧!!

在來是說明，『角度校準』：

1. 開啟DobotStudio，在功能表列『工具』『角度校準』。
2. 先確認拆除末端夾具，按下『下一步』。
3. 在大、小臂角度係數皆用預設值，按下『下一步』。
4. 在角度、精度、角度補償皆用預設值，按下『下一步』。
5. 裝上筆夾具，調整移動按鈕將末端移動至第一教準點A3上，可調整微調速度以方便移動，
   將筆尖稍微接觸紙面，完成後點選『下一步』。
6. 運用視窗上的按鈕調整將末端移動至第二教準點B3上，完成後點選『下一步』。
7. 輸入兩點間的距離，預設值是80，完成後點選『下一步』。
8. 校準完成，點選『確認』即可返回主畫面。