Dobot Magician 底座校準

當操作Dobot時，感覺機械臂運作的角度好像怪怪的；
寫的字體歪歪斜斜，畫直線都會歪一邊，或者直線都會偏離中線，
這很有可能是Dobot的感測器產稱了誤差，大致來說在出廠時都會有先檢測，
但有可能因安裝過程、運送關係，進而造成誤差，
該怎麼辦呢? 沒關係，照著下列步驟來改善吧!!

​首先，需要​搭配校準卡做校準，先將校準卡至於平面上，再將機械臂至於校準卡上，
再來，校準有兩種，分別為『底座校準』、『角度校準』，
首先先說明，『底座校準』：

1.  開啟DobotStudio，在功能表列『工具』>『底座校準』，點選後出現選項，按下『下一步』，機械臂將會進行歸零。
2. 當機械臂發出一短音後，裝上筆的夾具，按壓小臂上的解鎖紐，先將筆尖趨近於A3校準點；
   點選加、減號對關節一進行微調，將筆尖貼近校準卡A3校準點的十字線上。
3. 微調完成後按下『校準』鍵，確認關節一的數值為零。
4. 最後並按下確認，即可完成。

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