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Dobot Magician 底座校準

3/6/2017

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當操作Dobot時,感覺機械臂運作的角度好像怪怪的;
寫的字體歪歪斜斜,畫直線都會歪一邊,或者直線都會偏離中線,
這很有可能是Dobot的感測器產稱了誤差,大致來說在出廠時都會有先檢測,
但有可能因安裝過程、運送關係,進而造成誤差,
該怎麼辦呢? 沒關係,照著下列步驟來改善吧!!

​首先,需要​搭配校準卡做校準,先將校準卡至於平面上,再將機械臂至於校準卡上,
再來,校準有兩種,分別為『底座校準』、『角度校準』,
首先先說明,『底座校準』:
  1.  開啟DobotStudio,在功能表列『工具』>『底座校準』,點選後出現選項,按下『下一步』,機械臂將會進行歸零。
  2. 當機械臂發出一短音後,裝上筆的夾具,按壓小臂上的解鎖紐,先將筆尖趨近於A3校準點;
    點選加、減號對關節一進行微調,將筆尖貼近校準卡A3校準點的十字線上。
  3. 微調完成後按下『校準』鍵,確認關節一的數值為零。
  4. 最後並按下確認,即可完成。
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