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Dobot M1 Z軸過低卡住的解法

8/20/2018

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當使用者在使用M1的時候,有時會因為使用上未注意,
造成手臂移動到工作範圍外,造成警告視窗會出現紅色的錯誤,
除了用解鎖電機的方式將其移回至工作區域,
​這次另外提供另一種解法。
根據之前的,Dobot M1 手持教導模式與Dobot M1 初次使用時常見錯誤 說明中,有包含解鎖的方法,
現在,提供了另外一種解決方式,可以參考
當發生超過限位時所發生的警報,
其中警報內會告知哪一個關節軸發生限位。
圖片
其後,在右方操作面板上將『笛卡爾座標』切換為『關節座標』。
圖片
然後,根據警報內容中的描述,將遭限位的關節軸,反向移動,上方的警告就會自動解除。
圖片
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