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Dobot Magician 示教模式應用(觸控點點)

3/9/2018

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本篇是根據之前的教學,
以一個簡易示範,來表示其應用。

​
運用『示教&再現』的功能,搭配筆夾具跟觸控筆的結合,
完成5x4的矩陣,
首先,先將手臂的末端換裝上自製的末端套件。
圖片
再來,開啟Dobot Studio 的『示教&再現』模式,將機械臂末端移置第一個點,
圖片
之後,運用解鎖鈕,將欲按壓的待測點都按過一次,
圖片
​之後,將運行模式全部調整為JUMP,設定暫停時間、微調Z軸高度。

最後,按下播放,即可播放所儲存動作。
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