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Dobot Magician 示教模式應用(疊硬幣)

10/2/2017

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本篇是根據之前的教學,
以一個簡易示範,來表示其應用。

運用『示教&再現』模式與『吸盤』套件,
​將待吸取的位置P1上的硬幣,移動至放置點P2、P3、P4,
其後再將其放置點上的硬幣,移動P1的位置上。
達到將硬幣移至旁邊擺放,再將其疊合。
​
首先,先開啟Dobot Studio,並將機械臂連接上,設定末端夾具(本次為吸盤套件),進入『教導&再現』,
圖片
按壓小臂上的解鎖鈕,將末端吸盤位置移動至待吸取的位置P1,定位後將其放開,
後依序移至放置點P2、P3、P4,存點列表就會出現各位置的存點,
圖片
後設定各位置的移動方式(MOVJ、MOVL、JUMP),末端夾具的作動方式(吸取、釋放),暫停時間,
最後,按下開始以執行再現動作。
圖片
以下為影片示範​
PS:說明事項:
  1. ​在設置放置位置或待吸取位置時,務必確實將解鎖鈕壓下/放開,確保存點列表保有記錄點。
  2. 本次示範的移動方式為JUMP(門型運動),若選用其他移動方式也可達到類似效果。
  3. 連接埠及末端夾具務必設定正確,以免動作異常。
  4. 若有相關疑問,歡迎來電或來信洽詢。
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