本篇是根據之前的教學, 以一個簡易示範,來表示其應用。 運用『示教&再現』模式與『吸盤』套件, 將待吸取的位置P1上的硬幣,移動至放置點P2、P3、P4, 其後再將其放置點上的硬幣,移動P1的位置上。 達到將硬幣移至旁邊擺放,再將其疊合。 首先,先開啟Dobot Studio,並將機械臂連接上,設定末端夾具(本次為吸盤套件),進入『教導&再現』, 按壓小臂上的解鎖鈕,將末端吸盤位置移動至待吸取的位置P1,定位後將其放開, 後依序移至放置點P2、P3、P4,存點列表就會出現各位置的存點, 後設定各位置的移動方式(MOVJ、MOVL、JUMP),末端夾具的作動方式(吸取、釋放),暫停時間, 最後,按下開始以執行再現動作。 以下為影片示範 PS:說明事項:
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五月 2020
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