Dobot Magician 示教模式應用(疊硬幣)

本篇是根據之前的教學，
以一個簡易示範，來表示其應用。

運用『示教&再現』模式與『吸盤』套件，
​將待吸取的位置P1上的硬幣，移動至放置點P2、P3、P4，
其後再將其放置點上的硬幣，移動P1的位置上。
達到將硬幣移至旁邊擺放，再將其疊合。
​

首先，先開啟Dobot Studio，並將機械臂連接上，設定末端夾具(本次為吸盤套件)，進入『教導&再現』，

按壓小臂上的解鎖鈕，將末端吸盤位置移動至待吸取的位置P1，定位後將其放開，
後依序移至放置點P2、P3、P4，存點列表就會出現各位置的存點，

後設定各位置的移動方式(MOVJ、MOVL、JUMP)，末端夾具的作動方式(吸取、釋放)，暫停時間，

最後，按下開始以執行再現動作。

以下為影片示範​

PS：說明事項：

1. ​在設置放置位置或待吸取位置時，務必確實將解鎖鈕壓下/放開，確保存點列表保有記錄點。
2. 本次示範的移動方式為JUMP(門型運動)，若選用其他移動方式也可達到類似效果。
3. 連接埠及末端夾具務必設定正確，以免動作異常。
4. 若有相關疑問，歡迎來電或來信洽詢。