DOBOT SR6-3
DOBOT SR6-3是6軸工業機械臂,末端最大負載4kg,重複定位精度±0.02mm,工作半徑572mm,
其輕巧緊湊的設計使其能夠無壓力地勝任工業流水線作業。
其輕巧緊湊的設計使其能夠無壓力地勝任工業流水線作業。
產品參數
型號:DT-DB-6R030-00I
臂長:572mm
重複定位精度:±0.02mm
使用者電路:15Pin(D-Sub類比介面)
用戶氣路:φ6mm x 2
淨重:29.5kg
通信方式:Ethernet、Modbus
自帶PLC:支持
外部軸控制:支援
型號:DT-DB-6R030-00I
臂長:572mm
重複定位精度:±0.02mm
使用者電路:15Pin(D-Sub類比介面)
用戶氣路:φ6mm x 2
淨重:29.5kg
通信方式:Ethernet、Modbus
自帶PLC:支持
外部軸控制:支援
負載:
額定值:3kg
最大值:4kg
最大運動範圍:
J1:±165°
J2:±110°
J3:-90° ~ ﹢70°
J4:±160°
J5:±110°
J6:±400°
最大運動速度:
J1:250°/s
J2:250°/s
J3:250°/s
J4:320°/s
J5:320°/s
J6:420°/s
電機功率:
J1:400W
J2:400W
J3:200W
J4:100W
J5:50W
J6:50W
I/O:
DI:24路
DO:16路光耦輸出,5路繼電器輸出
AI:4路
AO:2路
額定值:3kg
最大值:4kg
最大運動範圍:
J1:±165°
J2:±110°
J3:-90° ~ ﹢70°
J4:±160°
J5:±110°
J6:±400°
最大運動速度:
J1:250°/s
J2:250°/s
J3:250°/s
J4:320°/s
J5:320°/s
J6:420°/s
電機功率:
J1:400W
J2:400W
J3:200W
J4:100W
J5:50W
J6:50W
I/O:
DI:24路
DO:16路光耦輸出,5路繼電器輸出
AI:4路
AO:2路
應用場景:
檢測、裝配、測量、打磨、分揀、上下料
檢測、裝配、測量、打磨、分揀、上下料