DOBOT SR6-12

DOBOT SR6-12末端最大負載12kg，工作半徑為1406mm。力量強大，體型緊湊，且具有高度靈活性，滿足柔性化生產。

產品參數
型號：DT-DB-6R100-00I
臂長：1406mm
重複定位精度： ±0.06mm
用戶氣路：φ6mm x 2
淨重：163kg
通信方式：Ethernet、Modbus
自帶PLC支持
外部軸控制：支援

負載：
額定值：10 KG
最大值：12KG
最大運動範圍：
J1：±170°
J2：-90°~+155°
J3：-20°~+170°
J4：±180°
J5：-50°~ +230°
J6±360°
最大運動速度：
J1：199°/s
J2：190°/s
J3：190°/s
J4：480°/s
J5：450°/s
J6：630°/s
電機功率：
J1：1KW
J2：1.5KW
J3：1KW
J4：200W
J5：100W
J6：100W
I/O：
DI：24路
DO：16路光耦輸出，5路繼電器輸出
AI：4路
AO：2路

應用場景：
檢測、裝配、測量、打磨、分揀、上下料