DOBOT SR6-12
DOBOT SR6-12末端最大負載12kg,工作半徑為1406mm。力量強大,體型緊湊,且具有高度靈活性,滿足柔性化生產。
產品參數
型號:DT-DB-6R100-00I
臂長:1406mm
重複定位精度: ±0.06mm
用戶氣路:φ6mm x 2
淨重:163kg
通信方式:Ethernet、Modbus
自帶PLC支持
外部軸控制:支援
型號:DT-DB-6R100-00I
臂長:1406mm
重複定位精度: ±0.06mm
用戶氣路:φ6mm x 2
淨重:163kg
通信方式:Ethernet、Modbus
自帶PLC支持
外部軸控制:支援
負載:
額定值:10 KG
最大值:12KG
最大運動範圍:
J1:±170°
J2:-90°~+155°
J3:-20°~+170°
J4:±180°
J5:-50°~ +230°
J6±360°
最大運動速度:
J1:199°/s
J2:190°/s
J3:190°/s
J4:480°/s
J5:450°/s
J6:630°/s
電機功率:
J1:1KW
J2:1.5KW
J3:1KW
J4:200W
J5:100W
J6:100W
I/O:
DI:24路
DO:16路光耦輸出,5路繼電器輸出
AI:4路
AO:2路
應用場景:
檢測、裝配、測量、打磨、分揀、上下料
額定值:10 KG
最大值:12KG
最大運動範圍:
J1:±170°
J2:-90°~+155°
J3:-20°~+170°
J4:±180°
J5:-50°~ +230°
J6±360°
最大運動速度:
J1:199°/s
J2:190°/s
J3:190°/s
J4:480°/s
J5:450°/s
J6:630°/s
電機功率:
J1:1KW
J2:1.5KW
J3:1KW
J4:200W
J5:100W
J6:100W
I/O:
DI:24路
DO:16路光耦輸出,5路繼電器輸出
AI:4路
AO:2路
應用場景:
檢測、裝配、測量、打磨、分揀、上下料