DOBOT SR4-5
DOBOT SR4-5末端重複定位精度±0.01mm,最大負載6kg,工作半徑可達600mm,
機器人結構緊湊、動作靈活,速度快、位置精度高,
它的使用大大提高了機器人對複雜裝配任務的適應性,
同時也降低了成本,提高了工作空間利用率。
機器人結構緊湊、動作靈活,速度快、位置精度高,
它的使用大大提高了機器人對複雜裝配任務的適應性,
同時也降低了成本,提高了工作空間利用率。
產品參數
型號:DT-DB-4R050-00I
臂長:600mm
使用者電路:16路,8in/8out可擴展
用戶氣路:φ6mm x 2
淨重:20kg
通信方式:Ethernet、Modbus
自帶PLC:支持
外部軸控制:支持
型號:DT-DB-4R050-00I
臂長:600mm
使用者電路:16路,8in/8out可擴展
用戶氣路:φ6mm x 2
淨重:20kg
通信方式:Ethernet、Modbus
自帶PLC:支持
外部軸控制:支持
負載:
額定值:5kg
最大值:6kg
重複定位精度:
J1 + J2(合成速度):±0.01mm
J3:±0.01mm
J4:±0.005°
最大運動範圍:
J1:±125
J2:±125°
J3:230mm(不帶末端法蘭)
J4:±360°
最大運動速度:
J1:375°/s
J2:600°/s
J1+J2(合成速度):7000mm/s
J3:833mm/s
J4:1500°/s
電機功率:
J1:400W
J2:400W
J3:100W
J4:100W
I/O:
DI:24路
DO:16路光耦輸出,5路繼電器輸出
AI:4路
AO:2路
額定值:5kg
最大值:6kg
重複定位精度:
J1 + J2(合成速度):±0.01mm
J3:±0.01mm
J4:±0.005°
最大運動範圍:
J1:±125
J2:±125°
J3:230mm(不帶末端法蘭)
J4:±360°
最大運動速度:
J1:375°/s
J2:600°/s
J1+J2(合成速度):7000mm/s
J3:833mm/s
J4:1500°/s
電機功率:
J1:400W
J2:400W
J3:100W
J4:100W
I/O:
DI:24路
DO:16路光耦輸出,5路繼電器輸出
AI:4路
AO:2路
應用場景:
檢測、裝配、測量、打磨、分揀、上下料
檢測、裝配、測量、打磨、分揀、上下料