DOBOT SR4-2
DOBOT SR4-2末端重複定位精度±0.02mm,最大負載6kg,工作半徑可達600mm,
具有較強的剛度和可靠性,運行極致靈活快速,且容易安裝、操作和維護,性價比高。
具有較強的剛度和可靠性,運行極致靈活快速,且容易安裝、操作和維護,性價比高。
產品參數
型號:DT-DB-4R020-00I
臂長:600mm
使用者電路:15Pin(D-Sub類比介面)
用戶氣路:φ4mm x 1, φ6mm x 2
淨重:19kg
通信方式:Ethernet、Modbus
自帶PLC:支持
外部軸控制:支援
型號:DT-DB-4R020-00I
臂長:600mm
使用者電路:15Pin(D-Sub類比介面)
用戶氣路:φ4mm x 1, φ6mm x 2
淨重:19kg
通信方式:Ethernet、Modbus
自帶PLC:支持
外部軸控制:支援
負載:
額定值:2kg
最大值:6kg
重複定位精度:
J1 + J2(合成速度):±0.02mm
J3:±0.01mm
J4:±0.01°
最大運動速度:
J1:375°/s
J2:600°/s
J1 + J2(合成速度):6800mm/s
J3:833mm/s
J4:1500°/s
最大運動範圍:
J1:±127°
J2:±145°
J3:200mm
J4:±360°
電機功率:
J1:400W
J2:400W
J3:100W
J4:100W
I/O:
DI:24路
DO:16路光耦輸出,5路繼電器輸出
AI:4路
AO:2路
額定值:2kg
最大值:6kg
重複定位精度:
J1 + J2(合成速度):±0.02mm
J3:±0.01mm
J4:±0.01°
最大運動速度:
J1:375°/s
J2:600°/s
J1 + J2(合成速度):6800mm/s
J3:833mm/s
J4:1500°/s
最大運動範圍:
J1:±127°
J2:±145°
J3:200mm
J4:±360°
電機功率:
J1:400W
J2:400W
J3:100W
J4:100W
I/O:
DI:24路
DO:16路光耦輸出,5路繼電器輸出
AI:4路
AO:2路
應用場景:
檢測、裝配、測量、打磨、分揀、上下料
檢測、裝配、測量、打磨、分揀、上下料