DOBOT SR4-1
DOBOT SR4-1是越疆科技推出的一款4軸工業機械臂,末端重複定位精度±0.01mm,最大負載3kg,工作半徑可達400mm,
適用於那些需要高性能和低成本的超高精度、高速度應用。
適用於那些需要高性能和低成本的超高精度、高速度應用。
產品參數
型號:DT-DB-4R010-00I
臂長:400mm
使用者電路:15Pin(D-Sub類比介面)
用戶氣路:φ4mm x 1, φ6mm x 2
淨重:13kg
通信方式:Ethernet、Modbus
自帶PLC:支持
外部軸控制:支持
型號:DT-DB-4R010-00I
臂長:400mm
使用者電路:15Pin(D-Sub類比介面)
用戶氣路:φ4mm x 1, φ6mm x 2
淨重:13kg
通信方式:Ethernet、Modbus
自帶PLC:支持
外部軸控制:支持
負載:
額定值:1kg
最大值:3kg
重複定位精度:
J1 + J2(合成速度):±0.01mm
J3:±0.01mm
J4:±0.01°
最大運動速度:
J1:600°/s
J2:600°/s
J1 + J2(合成速度):6000mm/s
J3:1100mm/s
J4:2600°/s
最大運動範圍:
J1:±130°
J2:±131°
J3:150mm
J4:±360°
電機功率:
J1:400W
J2:100W
J3:100W
J4:100W
I/O:
DI:24路
DO:16路光耦輸出,5路繼電器輸出
AI:4路
AO:2路
額定值:1kg
最大值:3kg
重複定位精度:
J1 + J2(合成速度):±0.01mm
J3:±0.01mm
J4:±0.01°
最大運動速度:
J1:600°/s
J2:600°/s
J1 + J2(合成速度):6000mm/s
J3:1100mm/s
J4:2600°/s
最大運動範圍:
J1:±130°
J2:±131°
J3:150mm
J4:±360°
電機功率:
J1:400W
J2:100W
J3:100W
J4:100W
I/O:
DI:24路
DO:16路光耦輸出,5路繼電器輸出
AI:4路
AO:2路
應用場景:
檢測、裝配、測量、打磨、分揀、上下料
檢測、裝配、測量、打磨、分揀、上下料