本篇是根據之前的教學,以一個簡易示範,來表示其應用。 本次是以點膠機搭配,填充物為巧克力醬(填充物可進行更換)。 運用『寫字&畫畫』模式,搭配空壓機的外部氣壓,並控制點膠機, 讓點膠機進行寫字畫畫的動作。 注意:本外接套件需外部氣壓,需額外搭配空壓機。 首先,首先將機械臂的點膠機套件安裝至機械臂上,並確認安裝外接氣壓設備,並開啟電源, 注意:本次所使用的腳位為小臂上的SW4(5),而非底座的『GP1』、『GP2』,需特別注意。 開啟Dobot Studio,並將機械臂連接上,設定末端夾具(本次為雷射套件),進入『寫字&畫畫』。 PS:說明事項:
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五月 2020
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