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Dobot Magician 示教模式教學(烙鐵套件)

1/17/2018

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新增,,教導盒操作說明
​
本篇是根據之前的教學,以一個簡易示範,來表示其應用。
運用『示教&再現』模式與、『EIO』擴充,
搭配上繼電器模組,以控ㄧ制自動送錫型電烙鐵,
讓電烙鐵加熱、出錫、
固定,一次完成。

注意:本外接套件因包含高溫設備,使用時務必小心謹慎。

首先,首先將機械臂的烙鐵套件、繼電器、電源線安裝至機械臂上,並開啟電源,
開啟Dobot Studio,並將機械臂連接上,設定末端夾具(本次為筆套件),進入『教導&再現』,
圖片
設定連接埠、末端夾具(本次為筆), 選擇『示教&再現』
將模式切換為進階(Pro)模式並選擇要輸出的EIO腳位
圖片
按壓小臂上的解鎖鈕,將末端吸盤位置移動至待銲點的位置P1,定位後將其放開,
後依序移至放置點P2、P3、P4,存點列表就會出現各位置的存點。
圖片
之後設定各位置的移動方式(MOVJ、MOVL、JUMP),烙鐵的出錫訊號,出錫時間,
​最後,按下開始以執行再現動作。
圖片
以下為影片示範

新增,使用教導盒控制方法:
運用教導盒擴充套件與『EIO』擴充,使教導盒代替原先的PC操作介面。
​

首先,先將教導盒安裝於機械臂上,並將操作用手機安裝專用APP,
(詳情請參閱教導盒操作說明)
圖片
Dobot Magician App 介面

圖片
指令設定選項

圖片
銲錫分解動作

之後,依據之前的動作編號,將手臂動作的數值、EIO的相關圖塊拖曳至指令設定當中。
圖片
將動作編號中的數值、EIO的參數轉換成相對應的圖塊。

最後,再將指令下載到教導盒之後,即可執行跟上述PC介面相同的動作。

PS:說明事項:
  1. ​本次所外接繼電器是以控制自動出錫機為主,實際情況還是以自動出錫機的訊號需求為主。
  2. 本次搭配的自動出錫機是展示本機械臂為主,實際情況還是以實際設備為主。
  3. 本次示範的移動方式為JUMP(門型運動),若選用其他移動方式也可達到類似效果。
  4. 本外接套件因包含高溫設備,使用時務必小心謹慎。
  5. 若有相關疑問,歡迎來電或來信洽詢。
  6. 若想購買相關套件,可以來電洽詢價格。
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