Dobot Magician 示教模式教學(烙鐵套件)

新增,，教導盒操作說明
​

本篇是根據之前的教學，以一個簡易示範，來表示其應用。

運用『示教&再現』模式與、『EIO』擴充，
搭配上繼電器模組，以控ㄧ制自動送錫型電烙鐵，
讓電烙鐵加熱、出錫、固定，一次完成。

注意：本外接套件因包含高溫設備，使用時務必小心謹慎。

首先，首先將機械臂的烙鐵套件、繼電器、電源線安裝至機械臂上，並開啟電源，

開啟Dobot Studio，並將機械臂連接上，設定末端夾具(本次為筆套件)，進入『教導&再現』，

設定連接埠、末端夾具(本次為筆)， 選擇『示教&再現』

將模式切換為進階(Pro)模式並選擇要輸出的EIO腳位

按壓小臂上的解鎖鈕，將末端吸盤位置移動至待銲點的位置P1，定位後將其放開，
後依序移至放置點P2、P3、P4，存點列表就會出現各位置的存點。

之後設定各位置的移動方式(MOVJ、MOVL、JUMP)，烙鐵的出錫訊號，出錫時間，
​最後，按下開始以執行再現動作。

以下為影片示範

---

新增，使用教導盒控制方法：
運用教導盒擴充套件與『EIO』擴充，使教導盒代替原先的PC操作介面。
​
首先，先將教導盒安裝於機械臂上，並將操作用手機安裝專用APP，
(詳情請參閱教導盒操作說明)

Dobot Magician App 介面

---

指令設定選項

---

銲錫分解動作

---

之後，依據之前的動作編號，將手臂動作的數值、EIO的相關圖塊拖曳至指令設定當中。

將動作編號中的數值、EIO的參數轉換成相對應的圖塊。

---

最後，再將指令下載到教導盒之後，即可執行跟上述PC介面相同的動作。

---

PS：說明事項：

1. ​本次所外接繼電器是以控制自動出錫機為主，實際情況還是以自動出錫機的訊號需求為主。
2. 本次搭配的自動出錫機是展示本機械臂為主，實際情況還是以實際設備為主。
3. 本次示範的移動方式為JUMP(門型運動)，若選用其他移動方式也可達到類似效果。
4. 本外接套件因包含高溫設備，使用時務必小心謹慎。
5. 若有相關疑問，歡迎來電或來信洽詢。
6. 若想購買相關套件，可以來電洽詢價格。