新增,,教導盒操作說明 本篇是根據之前的教學,以一個簡易示範,來表示其應用。 運用『示教&再現』模式與、『EIO』擴充, 搭配上繼電器模組,以控ㄧ制自動送錫型電烙鐵, 讓電烙鐵加熱、出錫、固定,一次完成。 注意:本外接套件因包含高溫設備,使用時務必小心謹慎。 首先,首先將機械臂的烙鐵套件、繼電器、電源線安裝至機械臂上,並開啟電源, 開啟Dobot Studio,並將機械臂連接上,設定末端夾具(本次為筆套件),進入『教導&再現』, 設定連接埠、末端夾具(本次為筆), 選擇『示教&再現』 將模式切換為進階(Pro)模式並選擇要輸出的EIO腳位 按壓小臂上的解鎖鈕,將末端吸盤位置移動至待銲點的位置P1,定位後將其放開, 後依序移至放置點P2、P3、P4,存點列表就會出現各位置的存點。 之後設定各位置的移動方式(MOVJ、MOVL、JUMP),烙鐵的出錫訊號,出錫時間, 最後,按下開始以執行再現動作。 以下為影片示範 ![]() Dobot Magician App 介面 ![]() 指令設定選項 ![]() 銲錫分解動作 之後,依據之前的動作編號,將手臂動作的數值、EIO的相關圖塊拖曳至指令設定當中。 ![]() 將動作編號中的數值、EIO的參數轉換成相對應的圖塊。 最後,再將指令下載到教導盒之後,即可執行跟上述PC介面相同的動作。 PS:說明事項:
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五月 2020
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