全佑電腦 自動化 智能機械手臂 AIOT視覺配套解決方案
全佑電腦 自動化 智能機械手臂 AIOT視覺配套解決方案
  • 台灣官網
  • 產品
    • 機械手臂 >
      • DOBOT
      • DOBOT Magician >
        • DOBOT Magician 常見問題
        • DOBOT Magician 產品參數
        • Dobot Magician 教導盒
      • DOBOT M1 >
        • DOBOT M1 常見問題
    • 擴充套件&輔助配件 >
      • DOBOT VISION
      • CONVEYOR BELT KIT
      • SLIDING RAIL KIT
      • 烙鐵套件
      • 點膠套件
    • DOBOT RIGIET
    • DOBOT MOOZ
  • 購買
  • 技術服務聯繫
    • 相關影片
    • 教學影片
    • 常見問題
    • FB客服社群
  • 總代理-全佑電腦
    • 服務據點
    • 關於我們
  • 人才招募
  • 台灣官網
  • 產品
    • 機械手臂 >
      • DOBOT
      • DOBOT Magician >
        • DOBOT Magician 常見問題
        • DOBOT Magician 產品參數
        • Dobot Magician 教導盒
      • DOBOT M1 >
        • DOBOT M1 常見問題
    • 擴充套件&輔助配件 >
      • DOBOT VISION
      • CONVEYOR BELT KIT
      • SLIDING RAIL KIT
      • 烙鐵套件
      • 點膠套件
    • DOBOT RIGIET
    • DOBOT MOOZ
  • 購買
  • 技術服務聯繫
    • 相關影片
    • 教學影片
    • 常見問題
    • FB客服社群
  • 總代理-全佑電腦
    • 服務據點
    • 關於我們
  • 人才招募

Dobot Magician 丟步檢測應用

8/10/2018

0 評論

 
本篇是根據之前的丟步檢測教學,
我們來具體看一下這個功能如何使用的?
下面是簡易的教學。

Dobot Studio 中共有三個模組含有丟步檢測 Check Lost Step 的功能:示教再現、Blockly 和腳本控制。
因此,我們各自簡易示範一下如何使用

0. 丟步檢測角度設定
圖片
在DobotStudio中,設置 -> 再現 -> LostStepParm,
就可以設定丟步角度。

1、 示教再現——Check Lost Step
在示教再現模組中保存 5 個點,將第 2 點和第 4 點的 CLS 狀態設置為“On”,如下圖:
圖片
點擊 開始 執行點位,假設在執行過程中第 1 點丟步(可以手動丟步),那麼在執行到 第 2 點時,因為設置打開了 CLS,所以機械臂會自動停在第 2 點,底座指示燈先亮紅再恢復 綠色,機械臂無動作。
圖片

2、 Blockly——丟步檢測
通過 Blockly 進行簡單的移動,設置丟步參數為 5°,在第 2 點和第 4 點之後增加“丟步 檢測”,如下圖:
圖片
點擊 開始 ,假設在執行過程中第 1 點丟步(可以手動丟步),那麼在執行到第 2 點時, 因為第 2 點之後增加了“丟步檢測”,所以機械臂會自動停在第 2 點,底座指示燈先亮紅再恢 複綠色,機械臂無動作。
不同於示教再現的是,即便第 4 點之後也增加了“丟步檢測”,但 Blockly 中並沒有“暫 停再繼續”的功能,所以第 4 點之後的“丟步檢測”相當於無用,因為每次程式執行到第 2 點 時,機械臂就會自動停止。

3、 腳本控制——LostStep
這個例子和上面兩個一樣,還是執行 5 個點位,設置丟步參數為 5°,在第 2 點和第4 點之後增加“丟步檢測”,如下圖:
圖片
點擊 開始 ,假設在執行過程中第 1 點丟步(可以手動丟步),那麼在執行到第 2 點時, 因為第 2 點之後增加了“丟步檢測”,所以機械臂會自動停在第 2 點,底座指示燈先亮紅再恢 複綠色,機械臂無動作。
和示教再現、Blockly 不同的是,當丟步後,機械臂自動停在第 2 點,再次點擊 開始 時, 機械臂繼續執行第 3 點和第 4 點,在第 4 點後又設置了“丟步檢測”,故機械臂又自動停在第
4 點,底座指示燈先亮紅再恢復綠色,機械臂無動作。再次點擊 開始 ,機械臂執行第 5 點、
第 1 點、第 2 點,然後又停在第 2 點上,如此下去。 那麼,要如何讓機械臂恢復正常工作呢? 很簡單!先回零,再重新開始,機械臂就可以恢復正常工作了。
0 評論



發表回覆。

    本頁目的

    提供您技術人員在使用操作上的記錄及建議

    文章

    五月 2020
    三月 2020
    二月 2020
    一月 2020
    十二月 2019
    十一月 2019
    十月 2019
    九月 2019
    八月 2019
    七月 2019
    六月 2019
    三月 2019
    二月 2019
    一月 2019
    十二月 2018
    十一月 2018
    十月 2018
    八月 2018
    七月 2018
    六月 2018
    五月 2018
    四月 2018
    三月 2018
    二月 2018
    一月 2018
    十二月 2017
    十一月 2017
    十月 2017
    九月 2017
    八月 2017
    七月 2017
    五月 2017
    四月 2017
    三月 2017
    二月 2017
    五月 2016

    類別

    全部
    使用指南
    工商活動
    影片展示
    故障排除
    軟體介紹

    RSS 訂閱

提供者 使用自訂式範本建立您的專屬獨特網站。