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Dobot Magician 教導盒操作說明(PART 3)(更新)

8/4/2017

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​APP版本:Dobot Magician App 1.14
​
接下來,繼續說明Dobot Magician教導盒中的『指令設定』教學吧~
運用此功能,可以達成到離線使用。
圖片
首先,選擇『指令設定』的選項。

圖片
如畫面所示,『指令設定』的介面,其中,
左列的方框有三列類別『一般』、『Dobot』、『EIO』
​顏色分別會以綠色、紫色、藍色表示

圖片
綠色的模塊,大多為一般的邏輯類指令,如迴圈、暫停秒數...等等。

圖片
紫色的模塊,大多為機械臂的動作指令。

圖片
藍色的模塊,大多為機械臂EIO的擴充指令。

圖片

點選左邊的三列類別以增加所需的指令圖塊,
另外,畫面右方畫面縮放來調整畫面或對齊位置。
若需刪除圖塊,則將需刪除圖塊拖曳至右下方的刪除圖示即可。
最後右上方的下載按鈕,點擊下載後即可將指令下載至教導盒做離線操作。

圖片
最後,按下紅色按鈕,指示燈將切換為綠燈時,即可執行上述燒錄的動作。

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