Dobot Magician 教導盒操作說明(PART 2)

根據上次的教導盒操作方法中，
包含了『手臂定位』、『手臂動作』、『手臂動作』、『指令設定』，三大功能，
這次，本說明將介紹『手臂動作』的使用說明。

本說明是以軟體版本1.11來做介紹。
那，使用說明如下：

首先，選擇『手臂動作』的項目。

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點選之後就會進入到此畫面。

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點選左方的『+』、『-』，以增加/刪除所選取的點，其後方開關、抓放、雷射等方塊可控制不同夾具的功能。​其中，
MOVJ：設定手臂的移動方式。
速度：設定手臂的移動速度。範圍為0-100%
開關：設定氣泵盒的啟動開關，可用在吸盤模式的吸取與釋放；或是夾爪模式的啟動開關。
抓放：設定夾爪模式的夾取與放開，但要先將前面的開關選項開啟。
雷射：設定雷射套件的開關。
暫停(秒)：設定暫停時間，單位為秒。

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在存取點X、Y、Z、R的欄位中，會出現設定位置的方法。其中，
現在位置：目前手臂的末端位置。
定位工具：會回到手臂定位的畫面中重新定位。
已儲存位置：在​手臂定位中所儲存的位置。
​將新增複數的存取點之後，就會形成連續動作。

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點選左上角的『儲存』，將所形成的連續動作儲存起來，可以設定其檔案名稱。

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反之，左上角旁邊的『讀取』，可讀取先前所儲存的動作。

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點選右上角的『下載』按鈕，設定其動作編號，就可將動作燒錄至教導盒當中。
其中，右上角的『開始』、『停止』，其可以演示目前的連續動作。

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其動作編號的設定，可以從0設定到999，可以存取許多的連續動作，增加使用者的方便性。

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歡迎來試試看吧~