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Dobot Magician 教導盒操作說明(PART 2)

8/3/2017

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根據上次的教導盒操作方法中,
包含了『手臂定位』、『手臂動作』、『手臂動作』、『指令設定』,三大功能,
這次,本說明將介紹『手臂動作』的使用說明。

本說明是以軟體版本1.11來做介紹。
那,使用說明如下:
圖片
首先,選擇『手臂動作』的項目。

圖片
點選之後就會進入到此畫面。

圖片
點選左方的『+』、『-』,以增加/刪除所選取的點,其後方開關、抓放、雷射等方塊可控制不同夾具的功能。​其中,
MOVJ:設定手臂的移動方式。
速度:設定手臂的移動速度。範圍為0-100%

開關:設定氣泵盒的啟動開關,可用在吸盤模式的吸取與釋放;或是夾爪模式的啟動開關。
抓放:設定夾爪模式的夾取與放開,但要先將前面的開關選項開啟。
雷射:設定雷射套件的開關。

暫停(秒):設定暫停時間,單位為秒。

圖片
在存取點X、Y、Z、R的欄位中,會出現設定位置的方法。其中,
現在位置:目前手臂的末端位置。
定位工具:會回到手臂定位的畫面中重新定位。
已儲存位置:在​手臂定位中所儲存的位置。
​將新增複數的存取點之後,就會形成連續動作。

圖片
點選左上角的『儲存』,將所形成的連續動作儲存起來,可以設定其檔案名稱。

圖片
反之,左上角旁邊的『讀取』,可讀取先前所儲存的動作。

圖片
點選右上角的『下載』按鈕,設定其動作編號,就可將動作燒錄至教導盒當中。
其中,右上角的『開始』、『停止』,其可以演示目前的連續動作。

圖片
其動作編號的設定,可以從0設定到999,可以存取許多的連續動作,增加使用者的方便性。

歡迎來試試看吧~
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