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Dobot M1 手持教導模式與解鎖鈕說明

3/5/2018

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現在的Dobot M1 機械手臂,因結構上的差異,與Dobot Magician 有所不同,
其中,Dobot M1 目前沒有實體解鎖鍵,改採由操作介面方式控制解鎖,
但要如何使用呢? 請看下面說明。

軟體版本:Dobot Studio (for M1) 1.0.3
首先,開啟操作軟體,連上Dobot M1 機械手臂後,
選擇右方操作面板下方的『Motor 』鈕,
在上電(馬達固定)的時候,拉條會顯示藍色的『ON』,
在按下按鈕之後,待2-3秒,『Motor 』鈕就會轉換為灰色的『Off』,
就可以以手持方式移動了。
圖片
藍色的『ON』為電機鎖定狀態,不能使用手持移動。


圖片
灰色的『Off』為解除鎖定狀態,可以使用手動方式移動。


若手動方式移動完成的話,再按下『Motor』呈現『ON』的狀態,就可以繼續使用了。
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